quarta-feira, 12 de setembro de 2012

[Equações Diferenciais Ordinárias] Lista 3: equações diferenciais separáveis e homogêneas

1. Resolva as equações diferenciais dadas ou os problemas de valor inicial.
Bem, a maior parte estava integrando tudo do mesmo lado, mas uma coisa que eu gosto particularmente de fazer é isolar x e y um em cada canto ANTES dessa integração, porque aí rola menos trabalho. Costuma mudar apenas na hora do C, mas eu costumo ter um jeito de "igualar" ao do professor, então não se preocupem porque o resultado bate. Veja só:
a) xdx + ydy = 0
$$ydy = -xdx \\
\int y dy = - \int x dx \\
\dfrac{1}{2} y^2 = - \dfrac{1}{2} x^2 + C \\
y^2 = -x^2 + 2C \\
y = \pm \sqrt{2C - x^2} \\
K = 2C \\
y = \pm \sqrt{K - x^2}$$
b) xdx - y³dy = 0
$$y^3 dy = xdx \\
\int y^3 dy = \int xdx \\
\dfrac{1}{4} y^4 = \dfrac{1}{2} x^2 + C \\
y^4 = 2x^2 + 4C \\
y = \pm \sqrt{4C + 2x^2} \\
K = 4C \\
y = \pm \sqrt{K + 2x^2}$$
$$c) dx + \dfrac{1}{y^4} dy = 0 \\
\dfrac{1}{y^4} dy = -dx \\
y^{-4} dy = -dx \\
\int y^{-4} dy = - \int dx \\
- \dfrac{1}{3} y^{-3} = -x + C \\
\dfrac{1}{3} y^{-3} = x - C \\
y^{-3} = 3x - 3C \\
\dfrac{1}{y^3} = 3x - 3C \\
y^3 = \dfrac{1}{3x - 3C} \\
y = \dfrac{\sqrt[3]{1}}{\sqrt[3]{3x - 3C}} = \dfrac{1}{\sqrt[3]{3x - 3C}} \\
K = -3C \\
y = \dfrac{1}{\sqrt[3]{K + 3x}}$$
$$d) (t + 1)dt - \dfrac{1}{y^2} dy = 0 \\
\dfrac{1}{y^2} dy = (t + 1)dt \\
y^{-2} dy = (t + 1)dt \\
\int y^{-2} dy = \int (t + 1)dt \\
-y^{-1} = \dfrac{1}{2} t^2 + t + C \\
- \dfrac{1}{y} = \dfrac{1}{2} t^2 + t + C \\
\dfrac{1}{y} = - \dfrac{1}{2} t^2 - t - C = - (\dfrac{1}{2} t^2 + t + C) \\
y = -(\dfrac{1}{2} t^2 + t + C)^{-1}$$
$$e) \dfrac{4}{t} dt - \dfrac{y - 3}{y} dy = 0 \\
\dfrac{y - 3}{y} dy = 4 (\dfrac{1}{t}) dt \\
1dy - 3 (\dfrac{1}{y}) dy = 4 (\dfrac{1}{t}) \\
\int dy - 3 \int \dfrac{1}{y} dy = 4 \int \dfrac{1}{t} \\
y - 3 \ln{|y|} = 4 \ln{|t|} + C \\
\ln{|y^3|} + \ln{|t^4|} = y - C \\
\ln{|y^3 * t^4|} = y - C \\
y^3 t^4 = e^{y - C} = e^y * e^{-C} \\
K = e^{-C} \\
y^3 t^4 = Ke^y$$
$$f) y' = \dfrac{xe^x}{2y} \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{xe^x}{2y} \\
2y dy = xe^x dx \\
\int 2y dy = \int xe^x dx \\
2 \dfrac{1}{2} y^2 = xe^x - \int e^x * 1 dx [1] \\
y^2 = xe^x - (e^x + C) = xe^x - e^x - C \\
y = \pm \sqrt{xe^x - e^x - C}$$
[1] integral por partes: u = x, dv = e elevado a x
$$g) y' = \dfrac{y}{x^2} \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{y}{x^2} \\
\dfrac{1}{y} dy = \dfrac{1}{x^2} dx \\
\int \dfrac{1}{y} dy = \int x^{-2} dx \\
\ln{|y|} = - x^{-1} + C = - \dfrac{1}{x} + C \\
y = e^{1/x + C} = e^{1/x} + e^C \\
K = e^C \\
y = Ke^{1/x}$$
h) senx dx + y dy = 0; y(0) = -2
Ok, probleminha de valor inicial. Muda pouca coisa. Primeiro resolvamos:

$$y dy = - \sin{x} dx \\
\int y dy = - \int \sin{x} dx \\
\dfrac{1}{2} y^2 = - (- \cos{x}) + C = \cos{x} + C \\
y^2 = 2 \cos{x} + 2C \\
y = \pm \sqrt{2C + 2 \cos{x}} \\
K = 2C \\
y(0) = -2 \\
y = \pm \sqrt{K + 2 \cos{0}} = -2 \\
y = \pm \sqrt{K + 2} = -2 \\
y^2 = K + 2 = (-2)^2 = 4 \\
K + 2 = 4 \\
K = 4 - 2 = 2 \\
y = - \sqrt{2 + 2 \cos{x}}$$
$$i) xe^{x^2} dx + (y^5 - 1)dy = 0; y(0) = 0 \\
(y^5 - 1)dy = -xe^{x^2} dx \\
\int (y^5 - 1)dy = - \int xe^{x^2} dx \\
\dfrac{1}{6} y^6 - y = - \int xe^u \dfrac{du}{2x} = - \dfrac{1}{2} \int e^u du = - \dfrac{1}{2} e^u = - \dfrac{1}{2} e^{x^2} + C \\
\dfrac{1}{2} e^{x^2} + \dfrac{1}{6} y^6 - y = C \\
y(0) = 0 \\
\dfrac{1}{2} e^0 + \dfrac{1}{6} * 0 - 0 = C \\
C = \dfrac{1}{2} \\
\dfrac{1}{2} e^{x^2} + \dfrac{1}{6} y^6 - y = \dfrac{1}{2}$$
$$j) (1 + x^2)dx + \dfrac{1}{y} dy = 0; y(-1) = 1 \\
\dfrac{1}{y} dy = -(1 + x^2)dx \\
\int \dfrac{1}{y} dy = - \int (1 + x^2)dx \\
\ln{|y|} = - (x + x^3 /3 + C) \\
y = e^{-(x + x^3 /3 + C)} \\
y(-1) = 1 \\
y = e^{-(-1 + (-1)^3 /3 + C)} = 1 \\
e^{-(-1 - 1/3 + C)} = 1 \\
e^{-(- 4/3 + C)} = 1 \\
e^{4/3 - C} = 1 \\
\dfrac{4}{3} - C = \ln{1} = 0 \\
C = \dfrac{4}{3} \\
y = e^{-(x + x^3 /3 + 4/3)} = e^{- (x^3 + 3x + 4)/3}$$

2. Determine se a equação diferencial apresentada é homogênea. Se for, resolva-a.
$$a) y' = \dfrac{y - x}{x}$$

O esquema aqui é o seguinte: vamos lembrar daquele método f(x, y) = f(tx, ty) pra ver se a equação é homogênea. O que acontece é que vamos trocar aonde tem x por tx, e aonde tem y por ty, e terá de ser a mesma coisa. Veja:
$$y' = \dfrac{ty - tx}{tx} = \dfrac{t(y - x)}{tx} = \dfrac{y - x}{x}$$
Os resultados batem, logo ela é homogênea. Sendo homogênea, resolveremos do método que o professor passou na aula, e com a prática entenderemos bem ele: usaremos um V, tal que V = y/x. E por definição, y' = V + xV'. Ok, ótimo, não deu pra entender nada? Vejamos na prática:
$$v = \dfrac{y}{x} \\
y = vx [1] \\
y' = v + xv' \\
y' = \dfrac{y - x}{x} \\
v + xv' = \dfrac{y - x}{x}$$
Lembremos de [1]:
$$v + xv' = \dfrac{vx - x}{x} = v - 1 \\
x \dfrac{dv}{dx} = v - 1 - v = -1 \\
\dfrac{dv}{dx} = - \dfrac{1}{x} \\
dv = - \dfrac{1}{x} dx \\
\int dv = - \int \dfrac{1}{x} dx \\
v = - \ln{|x|} + C$$
Jogando isso na [1]:
$$y = (-\ln{|x|} + C)x = x(C - \ln{|x|}) \\
\ln{|K|} = C \\
y = x(\ln{|K|} - \ln{|x|}) = x (\ln{|K/x|}$$
Honestamente, eu acho essa última parte mais que desnecessária: eu acho que ela atrapalha. Mas só pra chegar na resposta do livro, tá aí.
E sim, equação diferencial homogênea é bem mais chato mesmo. Essa é a mais fácil, inclusive.
$$b) y' = \dfrac{2y + x}{x}$$
Pra descobrir se é homogênea:
$$y' = \dfrac{2(ty) + tx}{tx} = \dfrac{t(2y + x)}{tx} = \dfrac{2y + x}{x}$$
Logo, é homogênea. Logo, bora usar o v = y/x.
$$y = vx \\
y' = v + xv' \\
y' = \dfrac{2y + x}{x} \\
v + xv' = \dfrac{2y + x}{x} = \dfrac{2vx + x}{x} = 2v + 1 \\
x \dfrac{dv}{dx} = 2v + 1 - v = v + 1 \\
\dfrac{dv}{dx} = \dfrac{v + 1}{x} \\
\dfrac{1}{v + 1} dv = \dfrac{1}{x} dx \\
\int \dfrac{1}{v + 1} dv = \int \dfrac{1}{x} dx \\
\ln{|v + 1|} = \ln{|x|} + C \\
C = \ln{|K|} \\
\ln{|v + 1|} = \ln{|x|} + \ln{|K|} = \ln{|Kx|} \\
v + 1 = Kx \\
v = Kx - 1 \\
y = x(Kx - 1)$$
$$c) y' = \dfrac{2y^2 + x^2}{xy}$$
Vendo se é homogênea:
$$y' = \dfrac{2(ty)^2 + (tx)^2}{(tx)(ty)} = \dfrac{t^2 (2y^2 + x^2)}{t^2 (xy)} = \dfrac{2y^2 +

x^2}{xy}$$
Logo, é homogênea. Então vamos resolver:
$$y' = v + xv' = \dfrac{2y^2 + x^2}{xy} \\
y = vx \\
v + xv' = \dfrac{2(vx)^2 + x^2}{x(vx)} = \dfrac{2v^2 x^2 + x^2}{x^2 v} = \dfrac{x^2 (2v^2 +

1)}{x^2 v} = \dfrac{2v^2 + 1}{v} \\
v + xv' = 2v + \dfrac{1}{v} \\
x \dfrac{dv}{dx} = 2v + \dfrac{1}{v} - v = v + \dfrac{1}{v} \\
\dfrac{dv}{dx} = \dfrac{v + 1/v}{x} \\
\dfrac{1}{v + 1/v} dv = \dfrac{1}{x} dx$$
Pra ficar mais fácil, vamos fatorar o primeiro termo: multiplicar em cima e embaixo por v.
$$\dfrac{v}{v^2 + 1} dv = \dfrac{1}{x} dx \\
\int \dfrac{v}{v^2 + 1} dv = \int \dfrac{1}{x} dx$$
Então. A integral com dx é facílima, mas a com dv é um pouquinho mais complicada. Nada realmente difícil: vamos usar regra da substituição, e veremos que vai dar certo. Chamamos 2v² + 1 de u, assim dv = du/(v² + 1)' = du/2v. Substiuímos o u e o du:
$$\int \dfrac{v}{u} \dfrac{du}{2v} = \int \dfrac{1}{x} dx \\
\dfrac{1}{2} \int \dfrac{1}{u} du = \int \dfrac{1}{x} dx \\
\dfrac{1}{2} \ln{|u|} = \ln{|x|} + C \\
\ln{|u^{1/2}|} = \ln{|x|} + C$$
Fazemos o mesmo esquema geral pra unir a constante ao X, mas dessa vez vamos esperar um pouco

pra usar o K. Vocês vão ver porquê. Vamos trocar por A:
$$C = \ln{|A|} \\
\ln{|u^{1/2}|} = \ln{|x|} + \ln{|A|} = \ln{|Ax|} \\
u^{1/2} = Ax \\
u = A^2 x^2$$
Agora sim, vamos chamar A² de K. E lembrar que u = v² + 1:
$$u = Kx^2 \\
v^2 + 1 = Kx^2 \\
v^2 = Kx^2 - 1 \\
v = \sqrt{Kx^2 - 1}$$
Por fim, v = y/x. Logo:
$$\dfrac{y}{x} = \sqrt{Kx^2 - 1} \\
y = \pm x \sqrt{Kx^2 - 1}$$
Que é o exato mesmo resultado da lista.

$$d) y' = \dfrac{2x + y^2}{xy}$$
Verificaremos se é homogênea:
$$y' = \dfrac{2(tx) + (ty)^2}{(tx)(ty)} = \dfrac{2(tx) + t^2 y^2}{t^2 (xy)} \\
\dfrac{t (2x + ty^2)}{t^2 (xy)} = \dfrac{2x + ty^2}{txy} \neq \dfrac{2x + y^2}{xy}$$
Logo, não é homogênea e não nos convém resolvê-la.

$$e) y' = \dfrac{y^2 + x^2}{2xy}$$
Verificaremos se é homogênea:
$$y' = \dfrac{(ty)^2 + (tx)^2}{2(tx)(ty)} = \dfrac{t^2 (y^2 + x^2)}{2t^2 (xy)} = \dfrac{y^2 + x^2}{2xy}$$
Logo, é homogênea. Resolvendo:
$$y' = v + xv' = \dfrac{y^2 + x^2}{2xy} = \dfrac{(vx)^2 + x^2}{2x(vx)} = \dfrac{v^2 x^2 + x^2}{2vx^2} \\
v + xv' = \dfrac{x^2 (v^2 + 1)}{2vx^2} = \dfrac{v^2 + 1}{2v} = \dfrac{v}{2} + \dfrac{1}{2v} \\
x \dfrac{dv}{dx} = \dfrac{v}{2} - v + \dfrac{1}{2v} = \dfrac{1}{2v} - \dfrac{v}{2} \\
x \dfrac{dv}{dx} = 1/2v - 0.5v \\
\dfrac{dv}{dx} = \dfrac{1/2v - 0.5v}{x} \\
\dfrac{1}{1/2v - 0.5v} dv = \dfrac{1}{x} dx$$
Vamos fatorar de maneira igual a c. E fazer a mesma substituição:
$$\dfrac{v}{0.5 - 0.5v^2} dv = \dfrac{1}{x} dx \\
\int \dfrac{v}{0.5 - 0.5v^2} dv = \int \dfrac{1}{x} dx \\
\int \dfrac{v}{u} \dfrac{du}{-1v} = \int \dfrac{1}{x} dx \\
- \int \dfrac{1}{u} du = \int \dfrac{1}{x} dx \\
- \ln{|u|} = \ln{|x|} + C \\
C = \ln{|A|} \\
- \ln{|u|} = \ln{|x|} + \ln{|A|} = \ln{|Ax|}$$
Podemos considerar -ln(u) como ln(1) - ln(u), o que fica:
$$\ln{| \dfrac{1}{u} |} = \ln{|Ax|} \\
\dfrac{1}{u} = Ax \\
\dfrac{1}{0.5 - 0.5v^2} = Ax \\
Ax (0.5 - 0.5v^2) = 1 \\
0.5Ax - 0.5Axv^2 = 1 \\
-0.5Axv^2 = 1 - 0.5Ax \\
Axv^2 = -2 + Ax \\
v^2 = \dfrac{-2}{Ax} + 1 \\
\dfrac{y^2}{x^2} = \dfrac{-2}{Ax} + 1 \\
y^2 = \dfrac{-2x^2}{Ax} + x^2 \\
y^2 = x^2 \\
y = \sqrt{x^2 - \dfrac{2x}{A}} \\
K = \dfrac{2}{A} \\
y = \pm \sqrt{x^2 - Kx}$$
Honestamente, é o que sempre digo: essas manipulações doidas de constante e tudo mais acho extremamente desnecessárias. Foi só pra chegar na resposta final de alguma forma mesmo.

$$f) y' = \dfrac{2xy}{y^2 - x^2}$$
Vendo se é homogênea:
$$y' = \dfrac{2(tx)(ty)}{(ty)^2 - (tx)^2} = \dfrac{2t^2 (xy)}{t^2 (y^2 - x^2)} = \dfrac{2xy}{y^2 - x^2}$$
Logo, é homogênea. Vamos resolver:
$$y' = v + xv' = \dfrac{2xy}{y^2 - x^2} = \dfrac{2x(vx)}{(vx)^2 - x^2} = \dfrac{2x^2 v}{v^2 x^2 - x^2} \\
v + xv' = \dfrac{2x^2 v}{x^2 (v^2 - 1)} = \dfrac{v}{v^2 - 1} \\
x \dfrac{dv}{dx} = \dfrac{v}{v^2 - 1} - v \\
\dfrac{dv}{dx} = ( \dfrac{v}{v^2 - 1} - v)x^{-1} \\
\dfrac{1}{v/(v^2 - 1) - v} dv = \dfrac{1}{x} dx$$
Fatorando a parte debaixo da fração ali (multiplicar tudo por (v² - 1) pra poder cortar aquela fração enxerida):
$$\dfrac{1}{v - v(v^2 - 1)} dv = \dfrac{1}{x} dx \\
\dfrac{1}{v - v^3 + v} dv = \dfrac{1}{x} dx \\
\dfrac{1}{2v - v^3} dv = \dfrac{1}{x} dx \\
\int \dfrac{1}{2v - v^3} dv = \int \dfrac{1}{x} dx$$
Então né, filhão. Pra mim tá bom por hoje, mas já estou postando porque vai ajudar muita gente que vai estudar essa madrugada. Essa não está resolvida e pelo que entendi precisa utilizar de artifícios legais como frações parciais pra resolver, mas quem tiver uma solução melhor (mais fácil, 1000x mais fácil, fração parcial é o inferno) já sou grato desde já.
No mais, boa noite e bons estudos.

domingo, 2 de setembro de 2012

[Equações Diferenciais Ordinárias] Lista 2: forma padrão e forma diferencial

1. Escreva as equações diferenciais na forma padrão. (dy/dx = f(x, y))
a) xy' + y² = 0
$$xy' = -y^2 \\ y' = \dfrac{-y^2}{x} \\ \dfrac{dy}{dx} = \dfrac{-y^2}{x}$$
b) $$e^x y' - x = y'$$
Esse exercício pegou muita gente, mas ele é bem fácil. Veja só, passe y' do lado direito dividindo tudo do lado esquerdo:
$$e^x - \dfrac{x}{y'} = 1$$
Agora tem só um y', só resolver:
$$- \dfrac{x}{y'} = 1 - e^x \\
-x = y'(1 - e^x) \\
y' = \dfrac{-x}{(1 - e^x)} \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{x}{(e^x - 1)}$$
c) $$\dfrac{(x+y)}{(x-y)} dx - dy = 0$$
Parece confuso, mas é só juntar dy e dx, de modo que dy fique em cima e dx fique embaixo. Veja só:
$$\dfrac{(x+y)}{(x-y)} dx = dy \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{(x+y)}{(x-y)}$$
d) (x-y)dx + y²dy = 0
$$(x-y)dx = -y^2 dy \\
(x-y) = -y^2 \dfrac{dy}{dx} \\
\dfrac{(x-y)}{-y^2} = \dfrac{dy}{dx} \\
\dfrac{dy}{dx} = - \dfrac{(x-y)}{y^2} \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{(y-x)}{y^2}$$
e) $$(e^{2x} - y)dx + e^x dy = 0 \\
e^x dy = (y - e^{2x})dx \\
e^x \dfrac{dy}{dx} = (y - e^{2x}) \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{(y - e^{2x})}{e^x} \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{y}{e^x} - e^x$$

2. Escreva as equações diferenciais na forma diferencial. (f(x, y)dx - f(x, y)dy = 0)
a) y' = xy
$$\dfrac{dy}{dx} = xy \\
dy = (xy)dx \\
(xy)dx - dy = 0$$
b) y' = xy + 1
$$\dfrac{dy}{dx} = xy + 1 \\
dy = (xy + 1)dx \\
(xy+1)dx - dy = 0$$
c) $$y' = \dfrac{x^2}{y^2} \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{x^2}{y^2} \\
y^2 \dfrac{dy}{dx} = x^2 \\
y^2 dy = x^2 dx \\
x^2 dx - y^2 dy = 0$$
d) $$y' = \dfrac{-2y}{x} \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{-2y}{x} \\
x \dfrac{dy}{dx} = -2y \\
x dy = -2y dx \\
-2y dx - x dy = 0$$
e) $$y' = \dfrac{xy^2}{x^2 y + y^3} \\
\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{xy^2}{x^2 y + y^3} \\
(x^2 y + y^3)dy = (xy^2)dx \\
(xy^2)dx - (x^2 y + y^3)dy = 0$$
f) y' = x³y + xy³
$$\dfrac{dy}{dx} = x^3 y + xy^3 \\
dy = (x^3 y + xy^3)dx \\
(x^3 y + xy^3)dx - dy = 0$$

E está resolvida a lista pra quem quiser estudar. Esqueci de postar logo após a entrega, mas de qualquer forma, aí está.